Во-первых, как мноуже уже было сказано, "хочу в туалет" - это потребность уровня "выживания". Отказ её удовлетворить может очень серьезно сказаться на здоровье и тело по любому "заставит" вас это сделать. Потребность типа "хочу стать миллионером" более социальная, тут уже затрагивается наша принадлежность к миру и обществу, потребность в уважении, самоактуализация. Отказ от этой потребности к смерти не приведет. Психика годами может подавлять эти желания, компенсируя их чем-то другим.
Во-вторых, тут играет роль сама ясность цели. С хождением в туалет тут всё просто. Захотел - пошел и причем знаешь куда ты пошёл. А, например, цель "стать успешным" размыта, субъективна и постоянно меняется. Путь до неё может быть не ясным, быть полон проб и ошибок, что модет быть затруднительным. 
Что ещё? Ну, например, мои любимые детские травмы не залезут вам в голову, когда вы захотите в туалет. У вас явно не возникнет вопроса "А достоин ли туалета?", "А что подумают люди, если я пойду в туалет?" и они, кстати, не подумают "Ты дурак, что ли, в туалет он захотел, да что ты о себе возомнил вообще? Проще будь!". А вот с поставленной целью такое может случиться и случается чаще всего, потому что "ведро с крабами" ещё никто не отменял. Поэтому нахер слать всех этих коучей, которые берут пример с неотвратимым физиологическим процессом и применяют его к сфере свободного выбора и воли, где главную роль играют психология и обстоятельства. Настоящая сила не в тупом упорстве "захотеть в туалет", а в мудрости отличать, когда нужно давить, а когда менять маршрут, и в смелости разбираться с внутренними демонами, которые этот маршрут блокируют.