можно использовать любые слова или даже слоги для команд, но желательно чтобы слово  использовалось одно и тоже под одно действие,  и не изменять его форму, потому что, допустим ,  сядь и  сидеть - это разные слова и собака , конечно, может выполнять под них одно и тоже действие, но учить придётся как двум командам и скорее всего дольше

а теперь список

общепринятых команд - значение (и аналоги)

СИДЕТЬ - собака садится (зитц)

ФУ - запрет на любое производимое собакой действие (нельзя, нет, аус)

РЯДОМ - движение рядом с ногой хозяина, поддерживая темп и развороты

СТОЯТЬ - фиксация в положении стоя

КО МНЕ - подход к хозяину и, по правилам, посадка у левой ноги (в быту: иди сюда, по кличке)

ЛЕЖАТЬ - принять горизонтальное положение пузом вниз (платц)

МЕСТО - фиксация собаки в определённом месте на какое-то время

ГУЛЯЙ - отпуск в свободноедвижение собаки после фиксирующей команды (вперёд)

ГОЛОС - собака лает

ДАЙ ЛАПУ - собака подаёт лапу в руку человеку

существуют и оригинальные команды, например,

МИМО - не отвлекаться на сторонние дела и двигаться прямо по курсу(обойди)

ПОДЪЁМ- в какой-то степенианалог стоять, но используется только для принятия собакой положения стоя в фиксированном пространстве, но не для торможения собаки из движения

ПРАВО/ЛЕВО - поворот в соответствующюу сторону

НАЗАД - движение собаки задом